真空熱處理爐應(yīng)用AI分體式無(wú)紙記錄儀案例
廈門宇電自動(dòng)自動(dòng)化科技有限公司 技術(shù)部 邵平
關(guān)鍵詞：真空熱處理爐、AI程序調(diào)節(jié)器、AI分體式無(wú)紙記錄儀
一、概述：
我國(guó)真空工業(yè)經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展，已形成了門類齊全結(jié)構(gòu)完整的工業(yè)體系，肩負(fù)起對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)裝備的重任。多年來(lái)，行業(yè)企業(yè)通過(guò)技術(shù)引進(jìn)、技術(shù)改造和合資合作等方式，使企業(yè)管理水平、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量都有顯著的提高。從產(chǎn)品產(chǎn)量、品種、規(guī)格和質(zhì)量上，基本都能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門和人民生活各方面的需求。
真空熱處理爐是機(jī)械制造四大基礎(chǔ)行業(yè)(鑄造、鍛造、熱處理、焊接)之一，是機(jī)械產(chǎn)品制造過(guò)程中一個(gè)十分重要的關(guān)鍵工序。
所謂“真空處理”是指將工件置于負(fù)壓條件下加熱到所需溫度，然后以不同冷速進(jìn)行冷卻的一種熱處理工藝方法。真空熱處理是集真空熱處理是通過(guò)將金屬材料置于一定的介質(zhì)中加熱、保溫、冷卻以改變其表面或內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)而達(dá)到預(yù)期的性能要求。它是保證機(jī)械零件和工模具內(nèi)在質(zhì)量的主要手段，是充分發(fā)揮金屬材料潛力、節(jié)約材料的有效途徑。正確地進(jìn)行熱處理可以提高零件和工模具使用壽命，提高產(chǎn)品質(zhì)量，工件入爐后通過(guò)抽氣將爐內(nèi)空氣排出，達(dá)到快速排氣，減少換氣時(shí)間，提高滲速，從而縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
眾所周知，熱處理質(zhì)量取決于熱處理工藝及設(shè)備，先進(jìn)的熱處理設(shè)備不僅能正確完成熱處理工藝而且兼有節(jié)能、防止污染功能，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能、精密和綠色熱處理。
在真空熱處理爐的電熱元件為螺旋形，后墻和爐頂配熱電偶，采用AIMINI-DCS超小型集散監(jiān)控系統(tǒng)智能化程序控溫，分別用于控制和記錄爐膛溫度及真空度。這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在HMI人機(jī)界面數(shù)據(jù)庫(kù)中。
在真空熱處理爐安裝的自動(dòng)換氣裝置，自動(dòng)進(jìn)排氣，爐門自動(dòng)開啟，小車自動(dòng)移動(dòng)，爐火運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在AI-2070無(wú)紙記錄儀流程圖中更直觀的顯示。
二、AIMINI-DCS超小型集散監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
是采用【傳統(tǒng)的HMI人機(jī)界面＋有通信功能的采集控制顯示儀表或模塊組建超小型集散監(jiān)控系統(tǒng)】填補(bǔ)了監(jiān)控加記錄小型化設(shè)置的空白，使快速組建小型成為現(xiàn)實(shí)。
AIMINI-DCS超小型集散監(jiān)控系統(tǒng)在真空熱處理爐實(shí)現(xiàn)了智能化程序控溫，爐門自動(dòng)開啟，小車自動(dòng)移動(dòng)，爐火運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，數(shù)據(jù)的記錄。監(jiān)控有豐富的顯示畫面；強(qiáng)大的設(shè)置功能；完善的程序控制處理；實(shí)用方便的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能；靈活的報(bào)警功能；可靠的通訊功能；
由于電爐控制柜是采用通訊功能的數(shù)字調(diào)節(jié)儀表來(lái)控制電爐可控硅，HMI人機(jī)界面流程圖顯示小車、爐火運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并就記錄電爐控溫曲線；
控制柜安裝HMI人機(jī)界面，通過(guò)RS485通訊接口，采用上下位機(jī)的方式，能方便地與AI智能程序型PID溫度調(diào)節(jié)器，AI－3011開關(guān)量模塊配合使用。
在電爐程序控溫時(shí)在觸摸屏上可顯示雙曲線運(yùn)行圖、屏內(nèi)儲(chǔ)存15段升降溫程序、程序圖形重顯；可即時(shí)設(shè)置、讀取，上下傳升溫、恒溫、降溫程序配方；無(wú)紙記錄儀曲線圖。
在屏上控制操作程序儀表【啟動(dòng)】【停止】【暫?！俊⒃谶\(yùn)行狀態(tài)下切換【手動(dòng)/自動(dòng)】狀態(tài)，手動(dòng)控制輸出量；即時(shí)修改【段號(hào)】，指定運(yùn)行段；及修改儀表控制參數(shù)等多種功能；追憶記錄的溫度曲線數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警報(bào)表的打印
①實(shí)時(shí)程序監(jiān)控6個(gè)數(shù)據(jù)，運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)同時(shí)顯示，動(dòng)畫編輯安裝通訊地址來(lái)安排連接。
②觸摸屏參數(shù)設(shè)置、升降溫程序配方曲線保存上傳、下載：
對(duì)于518P、708P、808P程序參數(shù)設(shè)置，點(diǎn)擊【運(yùn)行控制】，進(jìn)入【手/自動(dòng)、編程設(shè)置控制平臺(tái)】；在【編程界面】用組別配方來(lái)設(shè)置程序段【C01】和【T01】表示，點(diǎn)擊組名T01下的時(shí)間段寫入實(shí)際時(shí)間值分鐘如15分鐘寫入【15】；設(shè)置好程序配方選中配方組。
③數(shù)據(jù)保持：采樣時(shí)間默認(rèn)為6秒，用戶可以設(shè)定的范圍是：6秒~3600秒；用戶可以設(shè)定的范圍是：60分~300分；數(shù)據(jù)保存按先進(jìn)先出的原則；觸摸屏的外插U盤來(lái)保存數(shù)據(jù)；標(biāo)配2G的電子硬盤。
數(shù)據(jù)可通過(guò)微型打印機(jī)打印數(shù)據(jù)報(bào)表、曲線；或通過(guò)U盤在PC上備份Excel電子表格數(shù)據(jù)至上位計(jì)算機(jī)。按年/月/日/小時(shí)來(lái)保存數(shù)據(jù)源文件。
④在觸摸屏上用多曲線的形式來(lái)直觀的顯示記錄U盤中的數(shù)據(jù)，顯示該時(shí)間段內(nèi)相關(guān)通道間被測(cè)量的變化關(guān)系。按通道順序排列1、2、3、45、6固定組合在一起的通道組合，對(duì)于需要比較關(guān)鍵參數(shù)通道可將儀表地址編排在同一組顯示趨勢(shì)曲線，這樣就更好的進(jìn)行比較分析工藝參數(shù)的對(duì)象變化。點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)框】返回【實(shí)時(shí)畫面】通道?？蛇x擇啟用單條或 6條曲線顯示趨勢(shì)變化；查詢歷史數(shù)據(jù)設(shè)置起始時(shí)間及時(shí)間跨度；設(shè)置數(shù)據(jù)范圍使曲線顯示在圖表中央，不同的數(shù)據(jù)范圍啟用單條查詢。觸摸屏顯示是當(dāng)前的起始時(shí)間，改倒退起始時(shí)間：年/月/日/時(shí)/分/秒；修改時(shí)間跨度：時(shí)/分/秒設(shè)置；點(diǎn)擊【確認(rèn)】按鈕，系統(tǒng)即刻顯示歷史曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表；報(bào)警報(bào)表。
查看曲線：點(diǎn)擊【查看曲線】按鈕，可以顯示在報(bào)表中已查詢到的并以報(bào)表方式顯示出來(lái)的數(shù)據(jù)，以曲線的形式顯示出來(lái)。上圖顯示的曲線可分為幾個(gè)部分的內(nèi)容：
2、隨時(shí)打印
配備微型打印機(jī)在觸摸屏上直接點(diǎn)擊打印按鈕可打印歷史數(shù)據(jù)、曲線。
數(shù)據(jù)曲線查詢打?。菏謩?dòng)設(shè)置查詢的報(bào)表時(shí)間內(nèi)容，打印每行5個(gè)數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)曲線即時(shí)打?。菏謩?dòng)打印當(dāng)前剛剛采集到的報(bào)表內(nèi)容，每行5個(gè)數(shù)據(jù)，連續(xù)換行；
三、先進(jìn)溫度控制設(shè)備
真空熱處理爐系統(tǒng)中我們采用了先進(jìn)的AI人工智能調(diào)節(jié)器。AI調(diào)節(jié)器是控溫系統(tǒng)的核心部分，AI儀表采用了平臺(tái)概念，將非常專業(yè)化的數(shù)字調(diào)節(jié)儀表轉(zhuǎn)為平臺(tái)化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，采用的是AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法，在誤差大時(shí)，運(yùn)用模糊算法調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果優(yōu)化。
自整定方法簡(jiǎn)單應(yīng)用方便：由于自整定執(zhí)行時(shí)采用位式調(diào)節(jié)，經(jīng)2~3次振蕩后，儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩，分析其周期、幅度及波型來(lái)自動(dòng)計(jì)算出M 5、P、t等控制參數(shù)。具有無(wú)超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡(jiǎn)單、對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。
在使用過(guò)程中AI調(diào)節(jié)器 結(jié)合PID調(diào)節(jié)、自學(xué)習(xí)及模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自整定/自適應(yīng)功能，及無(wú)欠調(diào)的精確調(diào)節(jié)，性能遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器。
1、控制系統(tǒng)硬件配置：
程序儀表AI-708PAK3L1L1S4；AI-3011D5；AI-3070C總線式無(wú)紙記錄儀。傳感器有溫度傳感器選用K型熱電偶；真空計(jì)；控制系統(tǒng)見上圖1。爐門傳動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行前后爐門的升降操作，爐門控制系統(tǒng)為點(diǎn)動(dòng)操作控制。電氣控制上具有上下限及升降聯(lián)鎖控制。
2、系統(tǒng)控制功能:
真空熱處理爐，對(duì)小型工、模具的淬火和回火等。為滿足被處理材料的工藝要求，加熱時(shí)，處理爐上下閥門關(guān)閉，工件區(qū)全封閉，加熱器周邊均布，因而熱損小，溫度均勻。由于熱區(qū)材料選用電爐絲、陶瓷纖維不銹鋼材料，工件環(huán)境純潔，無(wú)高溫?fù)]發(fā)物質(zhì)污染被處理材料。冷卻時(shí)，上下閥打開，通過(guò)爐子后部特殊設(shè)計(jì)的風(fēng)冷換熱系統(tǒng)，可對(duì)爐內(nèi)工件進(jìn)行強(qiáng)制氣體循環(huán)冷卻。一般來(lái)說(shuō)，燒結(jié)工藝對(duì)設(shè)備的真空度、溫度等參數(shù)要求較高，特別是對(duì)溫度控制的要求十分苛刻，溫差一般不允許超過(guò)給定值的±1～2℃。由于在真空中加熱，其熱損失小、耗能低、漏氣率低、工作環(huán)境純潔，保溫性能很好，升溫速度較快。根據(jù)真空燒結(jié)爐的特點(diǎn)，采用AI儀表構(gòu)成的模糊控制器對(duì)爐溫進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)，達(dá)到均勻加熱的目的。
控制系統(tǒng)我們采用了 宇電AI-708PAK3L1L1S4溫控表：AI－708P程序型儀表用于需要按一定時(shí)間規(guī)律自動(dòng)改變給定值進(jìn)行控制的場(chǎng)合。它具有強(qiáng)大的編程及操作能力，可進(jìn)一步提高控制設(shè)備的自動(dòng)化程度。它具備50段程序編排功能，可設(shè)置任意大小的給定值升/降斜率；具有跳轉(zhuǎn)、運(yùn)行、暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運(yùn)行中修改程序；具備二路事件輸出功能?？赏ㄟ^(guò)報(bào)警輸出控制其他設(shè)備聯(lián)鎖動(dòng)作，進(jìn)一步提高設(shè)備自動(dòng)化能力；可通過(guò)安裝外部開關(guān)執(zhí)行程序運(yùn)行/暫停/停止等操作，以實(shí)現(xiàn)連鎖、同步啟動(dòng)運(yùn)行或方便操作；具有停電處理模式、測(cè)量值啟動(dòng)功能及準(zhǔn)備功能，使程序執(zhí)行更有效率及更完善。
3、功能及概念：
程序段：段號(hào)可從1－30，當(dāng)前段(STEP)表示目前正在執(zhí)行的段。
設(shè)定時(shí)間：指程序段設(shè)定運(yùn)行的總時(shí)間，單位是min，有效數(shù)值從1－9999。
運(yùn)行時(shí)間：指當(dāng)前段已運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)置時(shí)間時(shí)，程序自動(dòng)跳下一段運(yùn)行。
跳轉(zhuǎn)：程序段可編程為自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到1－30段中的任意段執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制。通過(guò)修改STEP的數(shù)值也可實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。
運(yùn)行/暫停（run/HoLd）：程序在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，計(jì)時(shí)，給定值按預(yù)先編排的程序曲線變化。程序在暫停狀態(tài)下，停止計(jì)時(shí)，給定值保持不變。儀表能在程序段中編入暫停操作，也可由人隨時(shí)執(zhí)行暫停/運(yùn)行操作。暫停狀態(tài)下儀表仍然保持調(diào)節(jié)功能。
停止（stoP）：執(zhí)行停止操作，將使程序停止運(yùn)行，此時(shí)運(yùn)行時(shí)間被清0，事件輸出開關(guān)復(fù)位，并且停止控制輸出。在停止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行運(yùn)行操作，則儀表將從STEP設(shè)置的段號(hào)啟動(dòng)運(yùn)行程序?？稍诔绦蚨沃芯幦胱詣?dòng)停止的功能，并同時(shí)對(duì)運(yùn)行段號(hào)STEP值進(jìn)行設(shè)置。也可人為隨時(shí)執(zhí)行停止操作（執(zhí)行后STEP被設(shè)置為1，不過(guò)用戶可再進(jìn)行修改）。
事件輸出：由程序編排發(fā)生。可在程序運(yùn)行中控制2路報(bào)警開關(guān)動(dòng)作，以方便控制各種外部設(shè)備同步或連鎖工作。 停電/開機(jī)事件：指儀表接通電源或在運(yùn)行中意外停電，可提供多種處理方案供用戶選擇。用戶可以通過(guò)設(shè)置儀表的參數(shù)（run）設(shè)置儀表重新上電后的運(yùn)行狀態(tài)。
準(zhǔn)備（rdy）/測(cè)量值啟動(dòng)功能：在啟動(dòng)運(yùn)行程序由于爐體的溫度和儀表設(shè)置的初始溫度之間有偏差，并且其差值大于正（或負(fù)）偏差報(bào)警值(dHAL及dLAL)時(shí)，儀表并不立即進(jìn)行正（或負(fù)）偏差報(bào)警，而是先將測(cè)量值調(diào)節(jié)到其誤差小于偏差報(bào)警值，此時(shí)程序也暫停計(jì)時(shí)，也不輸出偏差報(bào)警信號(hào)，直到正、負(fù)偏差符合要求后才再啟動(dòng)程序。準(zhǔn)備/測(cè)量值啟動(dòng)功能用于設(shè)置無(wú)法預(yù)知升／降溫時(shí)間的段也十分有用。要允許或取消準(zhǔn)備/測(cè)量值啟動(dòng)功能，可在run參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置。準(zhǔn)備/測(cè)量值啟動(dòng)功能可保證了運(yùn)行整條程序曲線的完整性，準(zhǔn)備/測(cè)量值啟動(dòng)功能用于解決啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)測(cè)量值與給定值不一致而對(duì)程序運(yùn)行產(chǎn)生的不確定性，以獲得高效率、完整并符合用戶要求程序運(yùn)行結(jié)果。
程序曲線的編排：程序曲線的編排；程序表調(diào)節(jié)器可用于按一定時(shí)間規(guī)律自動(dòng)改變給定值進(jìn)行控制的場(chǎng)合。程序是按【溫度－時(shí)間－溫度】的格式來(lái)程序升溫，具有50段程序編程功能，可設(shè)置任意大小的給定值升、降斜率；具有跳轉(zhuǎn)（目標(biāo)段只限于前30段）、運(yùn)行、暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運(yùn)行中修改程序；具有二路事件輸出功能。可通過(guò)報(bào)警輸出控制其他設(shè)備聯(lián)鎖動(dòng)作如：警燈、風(fēng)機(jī)、報(bào)警，進(jìn)一步提高設(shè)備自動(dòng)化能力；具有停電處理模式、測(cè)量值啟動(dòng)功能及準(zhǔn)備功能，使程序執(zhí)行更有效率及更完善。
4、參數(shù)設(shè)置：
根據(jù)系統(tǒng)的要求我們可以選用各種儀表類型如AI-708PAK3L1L1S4型
AI-708P智能調(diào)節(jié)器增加了30+20段時(shí)間程序控制功能，前30段可編程為自動(dòng)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制,采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)，具備5個(gè)功能模塊插座：輔助輸入、主輸出、報(bào)警、輔助輸出及通訊，
儀表的輸入方式可自由設(shè)置為熱電偶、熱電阻和線性電流（電壓），具體模塊功能如下；
K3：“燒不壞”型三路可控硅過(guò)零觸發(fā)輸出模塊；
S4：自帶隔離電源的光電隔離RS485通訊接口模塊；
L1：繼電器觸點(diǎn)開關(guān)輸出模塊；
儀表的調(diào)節(jié)功能采用先進(jìn)的AI人工智能PID調(diào)節(jié)算法。AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法，在誤差大時(shí)，運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果優(yōu)化。具有無(wú)超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡(jiǎn)單、對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。改進(jìn)后的PID參數(shù)是采用宇電特有的M 5、P、t等控制參數(shù)來(lái)表示的。
調(diào)試方式：控制儀表AI-708PAK3L1L1S4增強(qiáng)型智能調(diào)節(jié)器 ，三相過(guò)零觸發(fā)控制。
模塊K3三相移項(xiàng)觸發(fā)、模塊L1開關(guān)量報(bào)警輸出、模塊S4通訊RS485通訊 參數(shù)
5、調(diào)試方式：
程序儀表自整定時(shí)把第1段程序設(shè)置為常用溫度或溫度啟動(dòng)自整定，此時(shí)時(shí)間停止運(yùn)行。
參數(shù)設(shè)定后首先要自整定。AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法，在誤差大時(shí)，運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果優(yōu)化。具有無(wú)超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡(jiǎn)單、對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。
AI系列調(diào)節(jié)儀表還具備參數(shù)自整定功能，AI人工智能調(diào)節(jié)方式初次使用時(shí)，可啟動(dòng)自整定功能來(lái)協(xié)助確定M 5、P、t等控制參數(shù)。初次啟動(dòng)自整定時(shí)，可將儀表切換到顯示狀態(tài)①是PV測(cè)量值SV給定值的狀態(tài)下，按住半園弧鍵并保持約2秒鐘，此時(shí)儀表下顯示器將閃動(dòng)顯示“At”字樣，表明儀表已進(jìn)入自整定狀態(tài)。自整定時(shí)，儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié)，經(jīng)2~3次振蕩后，儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩，分析其周期、幅度及波型來(lái)自動(dòng)計(jì)算出M 5、P、t等控制參數(shù)。如果在自整定過(guò)程中要提前放棄自整定，可再按住半園弧鍵并保持約2秒鐘，使儀表下顯示器停止閃動(dòng)“At”字樣即可。視不同系統(tǒng)，自整定需要的時(shí)間可從數(shù)秒至數(shù)小時(shí)不等。儀表在自整定成功結(jié)束后，會(huì)將參數(shù)CtrL設(shè)置為3（出廠時(shí)為1）或4，這樣今后無(wú)法從面板再按住鍵啟動(dòng)自整定，可以避免人為的誤操作再次啟動(dòng)自整定。已啟動(dòng)過(guò)一次自整定功能的儀表如果今后還要啟動(dòng)自整定時(shí)，可以用將參數(shù)CtrL設(shè)置為2的方法進(jìn)行啟動(dòng)。具體的操作要參考說(shuō)明書。
系統(tǒng)在不同給定值下整定得出的參數(shù)值不完全相同，執(zhí)行自整定功能前，應(yīng)先將給定值設(shè)置在常用值或是中間值上（對(duì)于AI-708P/808P程序型儀表，可通過(guò)修改當(dāng)前程序段值來(lái)改變給定值以滿足要求），如果系統(tǒng)是保溫性能好的電爐，給定值應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)使用的合適值上，再執(zhí)行啟動(dòng)自整定的操作功能。參數(shù)CtI（控制周期）及dF（回差）的設(shè)置，對(duì)自整定過(guò)程也有影響，一般來(lái)說(shuō)，這2個(gè)參數(shù)的設(shè)定值越小，理論上自整定參數(shù)準(zhǔn)確度越高。但dF值如果過(guò)小，則儀表可能因輸入波動(dòng)而在給定值附近引起位式調(diào)節(jié)的誤動(dòng)作，這樣反而可能整定出徹底錯(cuò)誤的參數(shù)。推薦CtI=0-2，dF=2.0。此外，基于需要學(xué)習(xí)的原因，自整定結(jié)束后初次使用，控制效果可能不是很好，需要使用一段時(shí)間（一般與自整定需要的時(shí)間相同）后方可獲得較好效果。
在使用過(guò)程中AI調(diào)節(jié)器 結(jié)合PID調(diào)節(jié)、自學(xué)習(xí)及模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自整定/自適應(yīng)功能及無(wú)欠調(diào)的精確調(diào)節(jié)，性能遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器。
四、結(jié)束語(yǔ)
AIMINI-DCS超小型集散監(jiān)控系統(tǒng)在真空熱處理爐實(shí)現(xiàn)了智能化程序控溫，對(duì)真空熱處理行業(yè)：真空冶煉爐、真空熱處理爐、真空浸漬設(shè)備和真空鍍膜機(jī)等大型成套設(shè)備，研究完善向機(jī)電一體化方向發(fā)展。隨著真空熱處理技術(shù)及其應(yīng)用的不斷完善和發(fā)展，高質(zhì)量、低成本，熱處理的節(jié)能、精密、高效、環(huán)保、的持續(xù)發(fā)展，
采用AIMINI-DCS超小型集散監(jiān)控系統(tǒng)在真空熱處理爐又是一創(chuàng)新技術(shù)，它有助于提高熱處理質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、促進(jìn)我國(guó)熱處理行業(yè)的技術(shù)發(fā)展。
由于采用了AI人工智能調(diào)節(jié)器具備優(yōu)良的測(cè)量和控制性能，采用可控硅控制為電爐控制柜改造設(shè)計(jì)帶來(lái)前所未有的方便。例如其輸出可配用具備“燒不壞”特性的可控硅觸發(fā)模塊，能直接用時(shí)間比例過(guò)零、周波過(guò)零或移相方式觸發(fā)各種單向、雙向可控硅及功率模塊，不僅降低成本，簡(jiǎn)化了安裝并提高了可靠性。
近年隨著電氣控制技術(shù)的發(fā)展，真空熱處理爐自動(dòng)控制系統(tǒng)得到了快速的發(fā)展，AIMINI-DCS超小型集散監(jiān)控系統(tǒng)的功能不斷提高，控制系統(tǒng)都得到了很好應(yīng)用和發(fā)展。開發(fā)采用由數(shù)字通訊控制儀表＋HMI人機(jī)界面的真空熱處理爐自動(dòng)控制系統(tǒng)，使真空熱處理爐的技術(shù)更具有飛躍的提高。